単眼カメラ距離計測ライブラリ「CVNucleus^® MonocularVision」

距離による画像の「ぼけ」の形状変化をディープラーニング

「単眼カメラ距離計測ライブラリ」は、レンズにより生じる被写体画像の「ぼけ」と被写体までの距離に相関があるという原理を利用しています。 使用するレンズ (カメラ) について、距離による画像の「ぼけ」の形状変化をディープラーニングで学習し、画像中の任意の被写体までの距離を推定します。 特別なカメラや装置を必要とせず、市販のカメラをそのまま使うことができます。 計測誤差は、被写体までの距離：3mで±1.3cm^*1、被写体までの距離：10mで±20.7cm^*2と、高い精度を実現しています (条件によります)。

*1 解像度12Mpx／センササイズ7.44 x 5.16mm／焦点距離50mm／F2.6のカメラ、レンズを使用

*2 解像度36Mpx／センササイズ35.9 x 24.0mm／焦点距離50mm／F4.0のカメラ、レンズを使用

高速な距離計測能力と省スペース省コスト設計

精度を維持したままニューラルネットワークを最適化する独自のAI高速化技術を適用し、距離計測に必要なメモリ使用量と計算量を大幅に削減。 また、Ｃ++によるネイティブ実装とすることで、処理全体の高速化を図りました。市販の1台のカメラと組込みシステムの構成でソフトウェアによる距離計測を実現したことで、立体認識の機能を備えた製品を想定した場合、ステレオカメラ方式に比べてカメラ1台分の設置スペースと部品コストを削減できます。

ソフトウェア構成図

販売形態