東芝情報システム株式会社

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ステッピングモータブロックセット

ステッピングモータブロックセット 概要

ステッピングモータは、正確な位置決めが必要な制御装置に採用されています。
当社では、産業ロボット、半導体製造装置、MFP、発券機などで使用されるステッピングモータ向けに、ステッピングモータブロックセットを提供します。モータ動作に関するパラメータを設定することで、モータの挙動をシミュレーションすることが可能です。

ステッピングモータ用途

ステッピングモータブロックセットの機能

3種のモータ動作

  • PTP動作(ある地点から別の地点までの移動(Point To Point )動作)
  • JOG動作(移動距離を指定しない移動動作)
  • 原点復帰動作(モータを原点に移動させるための動作)

複数軸に対応

  • 複数の軸を組み合わせて同期制御

干渉制御

  • 独立動作するメカ同士の衝突を防ぐ制御

ステッピングモータブロックセットの特長

  • Simulinkにより、PC上でシミュレーションで実施可能
  • 速度、移動位置情報をグラフで確認可能
  • お客様によるプラントモデル作成が不要
  • ソースコードの自動生成が可能
  • リアルタイムシミュレータM-RADSHIPSへシームレスに搭載可能

ステッピングモータ用途

ステッピングモータブロックセットの構成

ステッピングモータブロックセットは、4つのブロックで構成されています、各ブロックにモータ動作に関するパラメータを設定することで、モータの挙動をシミュレーションすることが可能です。

制御ブロック

制御ブロックは、モータの挙動に関わるパラメータを入力するブロックです。
入力されたパラメータをプラントブロックの入力形式に変換して出力することが可能です。

プラントブロック

プラントブロックは、制御ブロックから出力される設定パラメータに従い、ステッピングモータの挙動をシミュレーションを行います。シミュレーションを行った結果は、モータの速度と動作した距離の経過を表示します。

干渉制御ブロック

干渉制御ブロックは、ステッピングモータを使用したオブジェクト同士の干渉制御を行えるブロックです。
ステッピングモータを使った2つのオブジェクトの基準地点(オブジェクトの中心点座標)が、干渉領域設定内に入ったことを検知し、優先度が低いオブジェクトに対して停止要求を出力します。

GUIシミュレーションブロック

GUIシミュレーションブロックは、ステッピングモータブロックや干渉制御ブロックの動作を3Dで分かりやすく表示できるブロックです。
オブジェクトの形状と大きさを定義し、移動量を設定することでオブジェクトの動作を3D表示で確認することが可能です。

GUIシミュレーションブロック

モデルベース開発クラウドサービス(新サービス)

導入時の人材教育ガイド、開発プロセス定義のお手本、便利ツールなど"あったらいいな"をお手軽かつタイムリーに入手可能なクラウドサービスです。

モデルベース開発クラウドサービス

モデルベース開発ソリューション

モデルベース開発とは、シミュレーション技術をソフトウェア開発に取り入れた開発プロセスのことです。当社では、組込み製品開発にMATLAB/Simulinkを導入し、メカ部を含めた試作を繰り返し、信頼性を高める開発プロセスによるモデルベース開発ソリューションを提供いたします。

モデルベース開発ソリューション

M-RADSHIPS シリーズ ラインナップ

各製品の詳細は下記の製品名を選択ください。ご不明な点は、ご遠慮なくお問い合わせください。

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M-RADSHIPSシリーズ製品一覧表
カテゴリ製品名概要
シミュレータ M-RADSHIPS MATLAB/Simulinkで作成したモデルをリアルタイムに、且つ実際の信号をシミュレーションすることができるリアルタイムシミュレータです
モデルライブラリ 電池/BMSモデル 二次電池を用いた応用システムに対し、シミュレーションによって検証を行うことができる電池/BMSモデルです
ステッピングモーターブロックセット ステッピングモータを用いた応用システムに対し、シミュレーションによって検証を行うことができるステッピングモータブロックセットです
三相モータ/インバータモデル 三相交流モータ/インバータを用いた応用システムに対し、シミュレーションによって検証を行うことができる三相交流モータ/インバータモデルです
フレームワーク M-RADSHIPS Embedded モデルから自動生成されたコードをプロジェクトに対する設定のみで、制御装置に取り込むことが可能なフレームワークです
表は左右にスクロールできます
M-RADSHIPS連携オプション製品一覧表
カテゴリ製品名概要
オプション CarSimオプション 米国メカニカルシミュレーション社が開発した車両運動シミュレーションソフトウェアと連携することで、車両運動を含めたリアルタイムシミュレーションを実現するためのM-RADSHIPSオプション

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