東芝情報システム株式会社

開発ツール

CarSim連携 「M-RADSHIPS CarSim Option」

M-RADSHIPS CarSim Option 概要

当社製リアルタイムシミュレータ「M-RADSHIPS」と車両運動シミュレーションソフトウェア「CarSim」を連動させることで、車両運動を含めたリアルタイムシミュレーションの環境を実現します。
「M-RADSHIPS CarSim Option」は、CarSim をM-RADSHIPS上でリアルタイムに動作させるための機能です。

M-RADSHIPS CarSim Option 特長

  • 実車での走行試験を行わずに検証が可能
  • 衝突回避試験を安全に実施することが可能
  • 繰り返しテストの自動化が可能
  • 外界環境(道路等)のデータ化が可能

システム構成

モデル構成

CarSim とは

CarSim は、米Mechanical Simulation社が開発した車両運動シミュレーションソフトウェアです。様々な運転条件(アクセル、ブレーキ、ハンドル、シフト操作)と環境条件(摩擦係数や高さ変化のある道路コース、横風等)の動的な挙動を、パソコン上で簡単な操作で、シミュレーション解析・評価をすることができるツールです。

  • Windowsパソコン上でシミュレーション可能(停止、ジャンプ、転倒も可能)
  • GUI(ブラウザ入力画面、グラフ、アニメーション)やExampleが充実
  • 3D道路生成機能、ドライバモデルによりさまざまな路面条件、運転条件の設定が可能
  • MATLAB/SimulinkとのI/F標準装備で、ユーザ制御モデルとの結合が容易
  • 各種リアルタイムシステム上でHILSを実現可能
  • 各種ドライビングシミュレータの高精度車両運動モデルとして利用可能
  • スクリプト言語により、車両モデルや運転環境条件の拡張、他ソフトとの連動が可能

モデルベース開発クラウドサービス(新サービス)

導入時の人材教育ガイド、開発プロセス定義のお手本、便利ツールなど"あったらいいな"をお手軽かつタイムリーに入手可能なクラウドサービスです。

モデルベース開発クラウドサービス

モデルベース開発ソリューション

モデルベース開発とは、シミュレーション技術をソフトウェア開発に取り入れた開発プロセスのことです。当社では、組込み製品開発にMATLAB/Simulinkを導入し、メカ部を含めた試作を繰り返し、信頼性を高める開発プロセスによるモデルベース開発ソリューションを提供いたします。

モデルベース開発ソリューション

M-RADSHIPS シリーズ ラインナップ

各製品の詳細は下記の製品名を選択ください。ご不明な点は、ご遠慮なくお問い合わせください。

表は左右にスクロールできます
M-RADSHIPSシリーズ製品一覧表
カテゴリ 製品名 概要
シミュレータ M-RADSHIPS MATLAB/Simulinkで作成したモデルをリアルタイムに、且つ実際の信号をシミュレーションすることができるリアルタイムシミュレータです
モデルライブラリ 電池/BMSモデル 二次電池を用いた応用システムに対し、シミュレーションによって検証を行うことができる電池/BMSモデルです
ステッピングモーターブロックセット ステッピングモータを用いた応用システムに対し、シミュレーションによって検証を行うことができるステッピングモータブロックセットです
三相モータ/インバータモデル 三相交流モータ/インバータを用いた応用システムに対し、シミュレーションによって検証を行うことができる三相交流モータ/インバータモデルです
フレームワーク M-RADSHIPS Embedded モデルから自動生成されたコードをプロジェクトに対する設定のみで、制御装置に取り込むことが可能なフレームワークです
表は左右にスクロールできます
M-RADSHIPS連携オプション製品一覧表
カテゴリ 製品名 概要
オプション CarSimオプション 米国メカニカルシミュレーション社が開発した車両運動シミュレーションソフトウェアと連携することで、車両運動を含めたリアルタイムシミュレーションを実現するためのM-RADSHIPSオプション

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