μITRON 4.0 「UDEOS4」
UDEOS4（Unified Development Environment Operating System for μITRON4.0)は、 μITRON4.0仕様 に準拠した組込み向けのリアルタイムOSです。 μITRON4.0仕様のスタンダードプロファイルに準拠したコンパクトモデル、スタンダードモデルおよび機能拡張モデルの3種類を用意しています。
NEW！ スマートコミュニティへの取り組み
スマートコミュニティのセンサー需要に対応した高速・省メモリのRTOS「UDEOS4/Lite」を開発
省エネルギーと快適性を両立した街づくりを目指したスマートコミュニティでは、さまざまなエネルギー情報を収集するセンサーの役割が重要なものとなります。当社は、スマートコミュニティを陰で支えるセンサーに着目し、高速・省メモリ化をテーマにしたμITRON4.0仕様準拠のRTOS（リアルタイムOS）、「UDEOS4/Lite」を開発しました。センサー分野で必要とされる省電力機能の追加・強化を図ります。
モデル
NEW！ コンパクトモデル（UDEOS4/Lite）
OSレス環境で開発を行っているお客様にとって、RTOS導入のインパクトを低減するために、スタンダードモデルをベースとし更なる軽量化と高速化を実現したモデルとなります。割り込み処理においてはOSレス環境と同等の起動／終了時間となるよう、OS(ソフトウェア)を経由することなくハンドラを起動することを可能としました。また、タスクのスケジューリングに機能を絞り込む(タスク起動、終了、セマフォ、イベントフラグ、アラーム、周期ハンドラ)ことで、搭載メモリの少ないCortex-M0でも十分にご使用いただけるフットプリントとなっています。本モデルはCortex-M3 、Cortex-M0に対応しています(2012年10月リリース予定)。
(※1) ROM容量は、カーネルのみのサイズです。サイズは条件によって異なります。
UDEOS4/Lite：コンパクトモデル、UDEOS4/Cortex-M3：スタンダードモデル
スタンダードモデル (UDEOS4/Cortex-M3)
スタンダードモデルは、MCUの内蔵ROM/RAMだけで動作する非常にコンパクトなOSです。カーネルの最小構成で 2KB 程度(※2)の ROM容量で動作します。また、40MHz動作時に 3～4us 程度の割込み応答性があり、高速に動作します。本モデルでは、 Cortex-M3 に対応しています。
(※2) ROM容量は、カーネルのみのサイズです。サイズは条件によって異なります。
機能拡張モデル (UDEOS4/ARM)
機能拡張モデルは、μITRON4.0仕様のスタンダードプロファイルに準拠し、さらに 機能を拡張したフルセットに相当するOSです。これにより、アプリケーションに 応じて機能の選択の幅が広がります。本モデルでは、 ARM9/ARM11 に対応しています。
| モデル | 機能拡張モデル | スタンダードモデル | コンパクトモデル |
|---|---|---|---|
| タスク管理機能 | ○ | ○ | △ |
| タスク付属同期機能 | ○ | ○ | △ |
| タスク例外処理機能 | ○ | ○ | × |
| 同期・通信機能 | ○ | ○ | △ |
| 拡張同期・通信機能 | ○ | △ | × |
| メモリプール管理機能 | ○ | ○ | × |
| 時間管理機能 | △ | △ | △ |
| システム状態管理機能 | ○ | ○ | △ |
| 割り込み管理機能 | ○ | ○ | ○ |
| システム構成管理機能 | ○ | ○ | ○ |
| 動的生成機能 | ○ | × | × |
○：サポート、△：一部サポート、×：未サポート
機能
OSのイベントトレース機能
割込み、CPU例外、ディスパッチ、システムコールの発行などのイベントをメモリに記録する機能です。アプリケーションが正しく動作していない場合に、問題点の解析に役立ちます。
スタックオーバーフロー検出機能
タスクの切り替え時や割込みサービスルーチン終了時に、スタックがオーバーフローしていないかチェックする機能です。
タスクスタックの共有機能
μITRON4.0仕様の自動車プロファイル（制約タスク）をサポートしています。複数のタスク間でスタックを共通することが可能なため、システムで消費するRAMを削減することが可能です。ただし、制約タスクでは待ち状態に入ることができない、優先度を変更できないなどの制約があります。
コンフィグレーション機能
開発環境
| モデル | 開発環境 |
|---|---|
| コンパクトモデル | 開発環境統合開発環境Embedded Workbench（IAR） |
| スタンダードモデル | 開発環境統合開発環境Embedded Workbench（IAR） |
| 統合開発環境 μVision IDE（KEIL） | |
| 機能拡張モデル | 統合開発環境RVDS（RealView Development Suite）（ARM） |
対応CPU
| モデル | CPUコア | CPUシリーズ |
|---|---|---|
| コンパクトモデル | Cortex-M0 | LPC1127 (NXPセミコンダクターズ) |
| Cortex-M3 | TMPM330、TMPM364、TMPM380 (東芝) | |
| スタンダードモデル | Cortex-M4 | Kinetis K60 (フリースケール・セミコンダクタ) |
| Cortex-M3 | TMPM330、TMPM364、TMPM380 (東芝) | |
| STM32F103 (STマイクロエレクトロニクス) | ||
| STM32F103 MB9BF506R (富士通) | ||
| 機能拡張モデル | ARM9 | ARM926EJ-S |
| ARM11 | ARM1156F2F-S |
評価用ライセンスの提供
下記の評価キットをご利用している方には、機能を限定したOSの評価版を無償で提供しております。
ご希望の方は、下記「お問い合わせ」までご連絡ください。
- IAR社 TMPM330評価キット(KSK-TMPM330-TPL)
リーフレット
UDEOS4（PDF/821KB） （別のウィンドウで開く）
UDEOS4のリーフレットがダウンロードできます。
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