μITRON 4.0

モデル

コンパクトモデル

コンパクトモデルは、MCUの内蔵ROM/RAMだけで動作する非常にコンパクトなOSです。カーネルの最小構成で 2KB 程度(※1)の ROM容量で動作します。また、40MHz動作時に 3～4us 程度の割込み応答性があり、高速に動作します。本モデルでは、 Cortex-M3 に対応しています。
(※1)　ROM容量は、カーネルのみのサイズです。サイズは条件によって異なります。

機能拡張モデル

機能拡張モデルは、μITRON4.0仕様のスタンダードプロファイルに準拠し、さらに 機能を拡張したフルセットに相当するOSです。これにより、アプリケーションに 応じて機能の選択の幅が広がります。本モデルでは、 ARM9/ARM11 に対応しています。

機能

OSのイベントトレース機能

割込み、CPU例外、ディスパッチ、システムコールの発行などのイベントをメモリに記録する機能です。アプリケーションが正しく動作していない場合に、問題点の解析に役立ちます。

スタックオーバーフロー検出機能

タスクの切り替え時や割込みサービスルーチン終了時に、スタックがオーバーフローしていないかチェックする機能です。

タスクスタックの共有機能

μITRON4.0仕様の自動車プロファイル（制約タスク）をサポートしています。複数のタスク間でスタックを共通することが可能なため、システムで消費するRAMを削減することが可能です。ただし、制約タスクでは待ち状態に入ることができない、優先度を変更できないなどの制約があります。

コンフィグレーション機能

テキストベースでタスクやオブジェクトなどの登録が可能です。

開発環境

コンパクトモデル

• 統合開発環境Embedded Workbench（IAR）
• 統合開発環境 μVision IDE（KEIL）

機能拡張モデル

• 統合開発環境 RVDS（RealView Development Suite）（ARM）

対応CPU

コンパクトモデル

• Cortex-M3　TMPM330、TMPM341、TMPM360、TMPM380（東芝）
• Cortex-M3　STM32F103（STマイクロエレクトロニクス）
• Cortex-M3　MB9BF506R（富士通）

機能拡張モデル

• ARM 926EJ-S、ARM1156F2F-S（ARM）

評価用ライセンスの提供

コンパクトモデル

下記の評価キットをご利用している方には、機能を限定したOSの評価版を無償で提供しております。
ご希望の方は、下記「お問い合わせ」までご連絡ください。

• IAR社 TMPM330評価キット(KSK-TMPM330-TPL)
• KEIL社 TMPM330評価キット(MCBTMPM330UME)

UDEOS 4（PDF/803KB） （別ウィンドウで開きます）

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