以下、コンテンツ

リアルタイムシミュレータ(HILSツール)

M-RADSHIPS
東芝情報システム製

M-RADSHIPSは、当社が開発したリアルタイムシミュレータです。MATLAB/Simulinkで開発したモデルをリアルタイムに実際の信号をシミュレートさせることができます。様々な制御信号をリアルタイムで取り扱うことができ、設計確認に向けたプロトタイプ作成(Rapid Prototyping)やテスト用ツール(HILS)としての活用が可能になります。
M-RADSHIPSとは、Model-based Rapid Application Development Simple & High cost Performance Simulatorの略です。

※M-RADSHIPSを使用したモデルベース開発ソリューションを動画でご紹介します。

    「モデルベース開発ソリューション」(動画)


M-RADSHIPS活用方法


モデルベース開発ソリューション

モデルベース開発とは、シミュレーション技術をソフトウェア開発に取り入れた開発プロセスのことです。当社では、組込み製品開発にMATLAB/Simulinkを導入し、メカ部を含めた試作を繰り返し、信頼性を高める開発プロセスによるモデルベース開発ソリューションを提供いたします。

モデルベース開発ソリューション

M-RADSHIPS シリーズ ラインナップ

各製品の詳細は下記の製品名を選択ください。ご不明な点は、ご遠慮なくお問い合わせください。

M-RADSHIPSシリーズ製品一覧表
カテゴリ製品名概要
シミュレータM-RADSHIPS MATLAB/Simulinkで作成したモデルをリアルタイムに、且つ実際の信号をシミュレーションすることができるリアルタイムシミュレータです
モデルライブラリ電池/BMSモデル 二次電池を用いた応用システムに対し、シミュレーションによって検証を行うことができる電池/BMSモデルです
ステッピングモーターブロックセット ステッピングモータを用いた応用システムに対し、シミュレーションによって検証を行うことができるステッピングモータブロックセットです
三相モータ/インバータモデル 三相交流モータ/インバータを用いた応用システムに対し、シミュレーションによって検証を行うことができる三相交流モータ/インバータモデルです
フレームワークM-RADSHIPS Embedded モデルから自動生成されたコードをプロジェクトに対する設定のみで、制御装置に取り込むことが可能なフレームワークです


M-RADSHIPS連携オプション製品一覧表
カテゴリ製品名概要
オプションCarSimオプション 米国メカニカルシミュレーション社が開発した車両運動シミュレーションソフトウェアと連携することで、車両運動を含めたリアルタイムシミュレーションを実現するためのM-RADSHIPSオプション
Dymolaオプション 仏ダッソー・システムズ社が開発した総合シミュレーションツールよりプラントモデルの提供を行うオプション


M-RADSHIPSの特長

  • シミュレータがコンパクトであり、デスクサイドで利用可能
      ( W:323mm D:258mm H:134mm )
  • テストシナリオは、Excel csv形式作成、記録、実行が可能
  • 様々なツールとの連携が可能(MATLAB/Simulink、CarSimなど)

M-RADSHIPS導入による効果

  • M-RADSHIPS (HILS)導入により、実機が無い段階からソフトウェア検証が可能
  • テストケースデータ化することにより繰り返し検査が可能
  • フォルトインジェクションによるレアケースの検証が可能となり製品の品質が向上
  • テストシナリオの自動実行繰り返し検査の簡略化による検証工数削減
  • 安全に関わる検証事象をM-RADSHIPS (HILS)で代用することにより、安全上のリスクを回避

M-RADSHIPS 機能

シミュレーションプログラムの作成

  • MATLAB/SimulinkまたはC言語にて作成が可能です。特別なカスタムブロックを必要としないため、MATLAB/Simulinkのバージョンに依存することなくご使用になれます。
  • デバイス入出力部の設定はシンプルな構造となっているため、Excelで簡単に設定することができます。


デバイス設定例


GUIアプリケーション

GUI作成標準コントロール

GUI開発の為の部品を提供し、お客様ではVB.NET2008を使用して簡単にGUI開発が可能です。



テストシナリオ作成機能

GUIにて操作した内容を自動的に記録し、テストシナリオとして再利用することが可能です。記録したシナリオは、CSV形式ですので、Excelを用いて簡単に変更/修正を加えることができます。この機能を活用し下記のような手順でテストシナリオのバリエーションを増やすことも簡単にできます。
(1)GUI操作にて、テストシナリオをリアルタイム入力(自動記録)します。
(2)Excelにて自動記録したテストシナリオデータを整えます。(値や時間を扱いやすい値にそろえる)
(3)(2)のテストシナリオデータをベースとして、タイミングの変更、値の変更を行う。
また、テストシナリオを連続で実行する機能もありますので、上記手順にて作成された複数のテストシナリオを、連続実行することが可能です。実行された結果は、ログとして保存されますので、連続実行後、データ解析ツールを使って、テスト結果を解析することが可能です。

M-RADSHIPS構成


M-RADSHIPS構成


M-RADSHIPS(ハードウェア構成)

シミュレータ

シミュレータは、2種類のCPUを用意しております。

  • M-RADSHIPS Lite Edition
    • CPUは、Pentium Mを搭載
  • M-RADSHIPS Standard Edition
    • CPUは、Core2Duoを搭載
シミュレータのスロットは、シミュレーションに必要なI/O用ボードの追加に対応すべく、7スロットタイプと13スロットタイプを用意しております。

入出力ボード

入出力ボードの仕様については、M-RADSHIPS製品構成表をご参照ください。また、構成表に記載の無いボードについては、お問い合わせください。

インタフェースBOX

お客様の機器の信号レベルをシミュレータ本体の信号レベルに相互変換するための変換器です。

M-RADSHIPS(ソフトウェア構成)

開発キット(M-RADSHIPS Development Tool Kit)

  • M-RADSHIPSを使用したリアルタイムシミュレーションを実行することができます。
  • リアルタイムアプリケーションのビルド(コンパイル)を行うことができます。
  • GUIを作成するためのGUI作成用標準コントロールを提供します。

汎用シミュレータ

汎用シミュレータは、スイッチボックスの代わりに使用します。

  • ホストPCから、各ボードのパラメータを設定し、シミュレータを介してコントローラに設定し、動作させることができます。
  • コントローラからの出力をモニタし、ホストPC上で表示することが可能です。
  • コントローラやシミュレータの入出力をテストシナリオ化することが可能です。

ログ解析ツール(M-RADSHIPS Log Analyzer)

ログ解析ツール画面

ログ解析ツールは、シミュレーションを実行した結果のログデータをグラフ化します。指定したトリガ条件に該当するポイントを検索し、表示することが可能です。



M-RADSHIPS 製品構成

M-RADSHIPS 製品構成表(●:標準、○:オプション)
ハードウェア仕様Lite Edition
装備
Standard
Edition
装備
シミュレータ CPU Pentium M
CPU Core2 Duo
DIOボード 入出力64ポート
入出力5-48V
AD/DAボード 16bit8ch入力
変換時間20us
16bit8ch出力
変換時間5us
12bit8ch入力
変換時間10us(チャンネル固定時)
変換時間60us(チャンネル切替時)
12bit4ch出力
変換時間10us
PCボード カウンタ:32bit8ch fMax10MHz
高速カウンタ:32bit4ch fMax50MHz
CANボード 高速2ch(60kbps~1Mbps)
低速2ch(40kbps~125kbps)
高速2ch(60kbps~1Mbps)
リレーボード 8点電流制御
シリアルボード RS232C準拠2ch
インタフェースBOX 信号レベル相互変換器
ソフトウェア製品名Lite Edition
装備
Standard
Edition
装備
開発キット M-RADSHIPS Development Tool Kit
汎用シミュレータ M-RADSHIPS Simple Simulator
ログ解析ツール M-RADSHIPS Log Analyzer
電池モデル M-RADSHIPS Battery Model
BMSモデル M-RADSHIPS BMS Model
ステッピングモータブロックセット M-RADSHIPS Stepping Motor Block Set
三相交流モータモデル M-RADSHIPS Motor Model
インバータモデル M-RADSHIPS Inverter Model

リーフレット

リアルタイムシミュレータ(HILSツール)のリーフレットがダウンロードできます。

M-RADSHIPS(PDF/682KB) (別のウィンドウで開く)

関連製品

仮想ボードシミュレータVPDK [東芝ソリューション(株)] (別ウィンドウで開きます)

※記載の会社名や商品名は、それぞれ各社・各団体の商標または登録商標です。
※掲載文中では、商標TM、登録商標(R)マークは原則として明記していません。
※本ページに記載された内容および製品の仕様は、予告なく変更することがあります。

お知らせ一覧 動画一覧 お問い合わせ
東芝グループは、持続可能な地球の未来に貢献します。